應用背景：
由于小五金器件較小，且種類較多，人(rén)工(gōng)取料容易漏撿、多撿，且時間過長，故考慮采用視覺檢測方式。
檢測性能：
1.準确定位各類小器件位置，引導機(jī)械手穩定抓取 ；
2.檢測速度：0.5S/PCS
3.檢測效果：穩定快(kuài)速抓取小器件；
