定位,就(jiù)是對零件位移的計(jì)算和校(xiào)正過程。
無論高速流水線上或離(lí)線式的檢測檢驗,還(hái)是引導機(jī)械手進行拾取以及組裝,機(jī)器視覺應用在很大(dà)程度上依賴于定位工(gōng)具。定位工(gōng)具、模式識别工(gōng)具可(kě)以對零件的具體(tǐ)位置與方向進行精确的識别和确定。此定位結果,可(kě)以直接傳輸至材料處理(lǐ)設備(如(rú)機(jī)械手、運動抓取平台等)或用于引導其他(tā)檢測工(gōng)具的定位。
應用案例:
一、Ipad Home鍵定位點膠
應用背景:由于産品本身(shēn)存在公差,且産品按鍵位置不固定,傳統的點膠方式已無法精确點膠,故添加視覺定位系統,進行位置捕捉,準确定位,精确點膠。
檢測性能:
1.根據産品裝配時産生(shēng)的位置及角度偏差計(jì)算出點膠路(lù)徑上的點,最後将計(jì)算出的點及輪廓的類型發送給點膠系統,點膠系統根據所接收的數據點膠;
2.檢測速度:0.5S/PCS
3.檢測精度:0.02mm;
二、Iphone定位打标
應用背景:機(jī)構定位偏差較大(dà),加視覺檢測彌補機(jī)構定位的不足統,進行位置捕捉,準确定位,精确點膠。
檢測性能:
檢測内容:給出需打标的中心位置和角度
檢測精度:0.02mm