工(gōng)件位置在三維空間随意擺放(fàng),通過安裝在機(jī)械手上的兩個2D相(xiàng)機(jī)采集數據信息,再通過算法進行點雲重建建立3D模型,輸出3D信息引導機(jī)械手定位抓取及放(fàng)料。
性能特點
(1)定制化圖形操作(zuò)界面,簡單易用
(2)靈活的硬件配置,具有強大(dà)的擴展性
(3)檢測精度高
應用領域
引導機(jī)械手在三維空間中取放(fàng)料定位
實際案例
該系統已成功應用與下列産品檢測
玩具零部件的抓取定位